固定式皮带输送机，也称作固定式皮带机、固定式输送机，是指输送带同时作为承载与牵引机构实施物质运送的一类机械方式。固定式带式输送机主要由张紧装置、托辊与机架、输送带、清扫装置、制动装置、机尾、机头驱动装置等组成。机头驱动装置是固定式带式输送机的关键部件，其具备张紧、驱动、逆止、制动与卸载等功能，按照机头驱动站移设方式差异可分成非自行式与自行式两种；机尾装载站是输送机的受料部位，其主要包括不带驱动装置的机尾站、带驱动装置的机尾站与带拉紧装置的机尾站三种类型，机尾主要包括机尾清扫器、机架、机尾滚筒与缓冲托辊组等部分。

固定式皮带输送机的输送原理：输送带在外力作用下环绕经过张紧装置，由装料装置持续装料；输送带为无间断循环连接，保证连续运输，其上下均以托辊为支撑；由于其运输依靠输送带和滚筒之间的摩擦力运行，所以辅助有拉紧装置，运行至犁形卸料器下料。